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D-2W

Le drone terrestre militaire

tout terrain en action sur :



D-2W

(D-2W :  Drone 2 Wheels)


Un drone terrestre militaire électrique, conçu pour évoluer là où la mobilité devient un enjeu critique.


Il ne s’agit pas d’un concept théorique, mais d’une approche pragmatique, pensée pour les terrains réels des opérations modernes.


ARCHITECTURE ET INNOVATION

D-2W repose sur un chassis tubulaire porté par deux grandes roues indépendantes parallèles et motrices.

Son innovation fondamentale n’est pas logicielle.

Elle est physique.

Le centre de gravité est volontairement placé sous l’axe des roues.



















Cette configuration confère au système une stabilité passive naturelle.


Concrètement, cela signifie que D-2W reste stable à l’arrêt, ne chute pas en cas de choc et conserve son équilibre même en cas de coupure moteur.


Contrairement aux robots dynamiquement équilibrés,

Aucune correction permanente n’est nécessaire pour maintenir la stabilité. Les capteurs, les calculateurs, les moteurs et les réducteurs à 2 étages n’ont plus besoin de corriger l’équilibre 40 fois par seconde.

La stabilité est assurée par la physique elle-même.



AVANTAGE OPÉRATIONNEL


Dans un contexte militaire, cette stabilité passive représente un avantage majeur.












Moins de capteurs critiques.

Moins de dépendance logicielle.

Moins de risques de défaillance en environnement dégradé.


D-2W reste opérationnel là où d’autres systèmes deviennent vulnérables.


MOBILITÉ ET FRANCHISSEMENT


Grâce à ses grandes roues tout-terrain et sa garde au sol, D-2W excelle dans le franchissement.
















Il évolue sur sable, gravats, boue, décombres urbains et escaliers.
















Il est capable de gravir des pentes pouvant atteindre cinquante degrés, avec une excellente tenue en dévers.


La grande dimension des roues réduit l’effort moteur,

améliore le rendement mécanique et optimise l’autonomie énergétique.


D-2W tourne sur place, il lui suffit d’inverser le sens de rotation des moteurs de ses roues


D-2W passe là où les véhicules classiques échouent.


ROBUSTESSE ET SIMPLICITÉ


La conception de D-2W privilégie la simplicité mécanique.


Peu de pièces mobiles.

Une architecture robuste.

Une maintenance limitée,

Une adaptation aux conditions de terrain difficiles.


Cette simplicité augmente la fiabilité globale du système et réduit la charge logistique.


PLATEFORME MODULAIRE


D-2W est avant tout une plateforme.


Son châssis central permet l’intégration rapide de différents modules de mission.














Cameras optiques et thermiques.

Systèmes de communication.

Batteries additionnelles.

Blindage.

Camouflage adapté à l’environnement.


La plateforme peut être télé-opérée ou pilotée de manière autonome grâce à une IA, avec une adaptation dynamique du comportement moteur en fonction du terrain.


MISSIONS MILITAIRES


D-2W est conçu pour remplir un large spectre de missions opérationnelles.


Reconnaissance avancée.

Observation armée.

Transport de matériel ou de munitions.

Version blindée : Mitrailleuse, Lance missile….









Évacuation de blessés grâce à un module brancard.

Surveillance de zones sensibles.












Intervention en environnements dangereux ou contaminés ; NRBC nucléaire Radiologique Biologique Chimique.



























Il peut être déployé en soutien des unités au sol, dans des zones difficiles d’accès ou sous contrainte opérationnelle élevée.


POSITIONNEMENT STRATÉGIQUE


D-2W se positionne comme une alternative crédible aux robots à pattes complexes et coûteux.


Il offre une mobilité asymétrique, robuste, énergétiquement efficiente et économiquement maîtrisée.


CONCLUSION


D-2W n’est pas un drone terrestre comme les autres.


C’est une nouvelle approche de la mobilité militaire

au sol.

Une approche fondée sur la stabilité physique, la simplicité mécanique et l’efficacité opérationnelle.


D-2W est la synthèse de 5 performances :


- Stabilité.

- Agilité

- Franchissement.

- Missions.

- Economique


Applications civiles et déploiement militaire.




*L'Open Source permet à tous d'exploiter librement et gratuitement l'ensemble de ces études. Seuls quelques modèles originaux ont été déposés, avec une licence accordée pour un euro symbolique par Philippe Géraudel, afin d'assurer leur suivi et leur diffusion.  


À l’image des logiciels en freeware, les utilisateurs de cette étude sont encouragés à faire une contribution libre à la Fondation de France, une démarche dont une grande partie est déductible fiscalement.



CONCEPTION & REALISATION

Janvier 2026


Philippe Géraudel.

Multi-entrepreneurs.

ESSEC, Boston Consulting Group.

geraudel@hotmail.com



* Etude en Open source