L’ Intelligence Artificielle:
La solution à la surpopulation carcérale.
SENTINEL+
Bracelet électronique judiciaire
géré par une Intelligence artificielle
pour une surveillance efficace et innovante.
Objectif
Développer la surveillance électronique en combinant smartphone et bracelet afin d'améliorer fiabilité et réduire les coûts.
Principe
Le smartphone assure les fonctions intelligentes (localisation, communication, analyse), tandis que le bracelet garantit la preuve physique.
Avantages clés
• Double système de contrôle
• Réduction significative de la fraude
• Réduction des interventions humaines
• Exploitation d’un équipement performant déjà détenu
• Coûts optimisés pour l’État
Ne pas remplacer le bracelet, mais le rendre plus intelligent grâce à la fiabilité et aux fontionnalités très étendues des smartphones actuels.
SENTINEL+ est un bracelet électronique judiciaire de deuxième génération, conçu sous la forme d’une montre digitale géré par l’ I A d’un smartphone confié au porteur.
Cette innovation associe le bracelet à une application mobile dédiée, permettant d’exploiter toutes les ressources du smartphone à moindre coût : GSM, GPS, Bluetooth, SMS, commande vocale, etc.
Le bracelet embarque uniquement l’électronique essentielle (GPS, Bluetooth capteurs...) ce qui augmente son autonomie, réduit sa taille et diminue son coût.
Le système assure un double traçage GPS : en cas d’éloignement excessif entre le bracelet et le smartphone, le GPS du bracelet prend le relais, afin de limiter son utilisation pour préserver son autonomie en utilisation régulière.
Les alarmes sont émises simultanément par les deux dispositifs en cas de disfonctionnement.
Objectifs et avantages:
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SENTINEL+ vise à :
• Réduire la surpopulation carcérale et la récidive
• Diminuer le nombre de peines non exécutées
• Faciliter la réinsertion des personnes condamnées
• Garantir un suivi précis et sécurisé
• Limiter les coûts du système carcéral (diviser par 10)
• Faire prendre conscience des actes commis
• Faciliter le dédommagement des victimes
• Développer le travail d’intérêt général TIG
Technologies de surveillance avancées
Grâce à l’intégration des technologies GSM, 4G, 5G, GPS, IMU, Wifi et Bluetooth, NB-
La programmation à distance et la surveillance 24h/24, assistées par intelligence artificielle, rendent le dispositif particulièrement efficace, y compris pour une gestion en télétravail.
Fonctionnalités clés pour la sécurité.
• Alertes progressives : vibreur, bips, signaux lumineux, affichage numérique,selon le niveau d’infraction.
• Messages vocaux : discrets pour avertir puis très puissants, pour dissuader et alerter l’entourage.
• Système anti-
Déclenchement d’une alerte chez la future victime.
• Analyse des données par le serveur et son intelligence artificielle afin d’identifier d’éventuels réseaux en amont du passage à l’acte.
Les bracelets peuvent également être détectés dans des zones sensibles pour renforcer la surveillance et la prévention.
• Activation à distance du micro, de la caméra et contact vocal direct avec le centre de surveillance ou les forces de l’ordre.
• I A embarquée dans le smartphone : pour traitement local des données sensibles (zones interdites, comportements suspects) sans les transmettre en continu au centre de surveillance.
• Programmation téléchargeable et adaptée selon la gravité des délits (mineurs, intermédiaires, graves).
• Mode déconnecté de secours via un protocole de fonctionnement minimal autonome en cas : de rupture de liaison, de brouillage, de sabotage, d'inactivité, de comportements anormaux relevés par l' I A ou de changement biométrique ou biochimique (Alcool Drogue)
Aujourd’hui, le bracelet constate une infraction.
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Justice réparatrice et indemnisation
SENTINEL+ s’inscrit dans une logique de justice réparatrice : après un court passage en détention destiné à découvrir l’univers carcéral et à marquer la sanction, le condamné est mis à contribution pour indemniser en priorité sa victime ou réparer les dégradations. Ce mécanisme repose sur un travail d’intérêt général, assurant un dédommagement rapide tout en renforçant l’effet dissuasif face au risque de récidive.
Surveillance collaborative et anonymisée
Certains porteurs de bracelet peuvent participer à la surveillance à distance d’autres personnes sous surveillance, via un système de points convertibles en réduction ou renforcement de peine.
La surveillance est anonymisée et répartie aléatoirement quotidiennement entre plusieurs intervenants pour éviter toute complaisance.
Pourquoi choisir SENTINEL+ ?
• Solution innovante et complète pour la gestion des peines alternatives.
• Réduction significative des coûts et du personnel pénitentiaire.
• Amélioration de la sécurité publique grâce à une surveillance précise.
• Soutien à la réinsertion sociale des délinquants.
• Protection renforcée des victimes et des lieux sensibles par un système d'anti-
Encadrement juridique, éthique et social.
1. Protection des données et vie privée.
• Chiffrement avancé des données (géolocalisation, audio, alertes).
• Limitation stricte de l’activation du micro et caméra réservée aux urgences validées par un opérateur humain, avec journal d’accès transparent consultable par une autorité indépendante.
• Transparence et contrôle : accès clair aux données pour la personne surveillée, possibilité de contester certaines mesures.
2. Encadrement juridique.
• Cadre légal précis définissant droits, devoirs et responsabilités.
• Comité éthique indépendant chargé d’évaluer les pratiques et de traiter les plaintes.
• Formation des opérateurs sur les droits humains et la gestion des situations sensibles.
3. Accompagnement humain et social
• Suivi social et judiciaire personnalisé, couplé à la surveillance électronique.
• Plateforme collaborative sécurisée pour la communication entre la personne surveillée, les autorités et les intervenants sociaux.
4. Optimisation technologique et adaptabilité.
• Personnalisation fine des alertes et sanctions, ajustées au profil individuel. Prolongation de peine, TIG, retour en prison.
• Usage éthique de l’I A, uniquement comme outil d’aide à la décision, avec supervision humaine obligatoire.
• Maintenance et mises à jour régulières du logiciel.
5. Transparence et participation.
• Information claire et accessible pour les personnes concernées et le public.
• Consultation régulière des parties prenantes (associations, victimes, personnes sous surveillance) pour améliorer le dispositif.
ANTIFRAUDE
Architecture hybride de SENTINEL +
COUCHE PHYSIQUE
1. Sangle intelligente anti-
Câble acier-
Capteur de tension mécanique
Capteur biométrique
Capteur de lumière (détection ouverture)
2. Boîtier durci :
Plastique polycarbonate (Boucliers des CRS)
Joint d'étanchéité IP67
COUCHE CAPTEURS
3. Géolocalisation hybride :
GPS multiconstellation (GPS / Galileo / Glonass)
Triangulation GSM/NB-
Navigation inertielle (IMU 9 axes)
4. Biométrie intégrée :
Capteur optique de pouls (PPG)
Capteur biochimique (alcool drogue)
Thermomètre cutané
Accéléromètre pour profil de marche
COUCHE COMMUNICATION
5. Modules radio :
NBIoT / LTEM (connexion directe au réseau judiciaire)
BLE (liaison smartphone pour économies d’énergie)
GSM fallback
6. Antibrouillage :
Détection spectrale RF
Switch automatique GPS → inertiel GSM
COUCHE LOGICIELLE
7. Firmware sécurisé :
Chiffrement AES256 des données
Authentification à clé publique
Journal interne inviolable (flash sécurisée)
8. Moteur d’alerte temps réel :
Détection sabotage instantanée
Geofencing dynamique
Détection anomalies comportamentales (IA embarquée)
COUCHE CENTRE DE SURVEILLANCE
9. Supervision judiciaire :
Tableau de bord temps réel
Historique complet et horodaté
Analyse comportamentale prédictive
10. Protocole d’intervention rapide :
Liaison police en cas d’alerte
Vérification croisée (appel, patrouille)
Suivi GPS et caméra de télésurveillance
AVANTAGES ECONOMIQUES
1. Coûts estimatifs (Comparaison chiffrée)
• Coût moyen d’un détenu en prison :
~100 € / jour (≈ 36 500 € / an)
• Coût bracelet électronique actuel :
~10 € / jour (≈ 3 650 € / an)
• Coût estimé SENTINEL+ :
~5 € / jour (≈ 1 800 € / an)
2. Gains potentiels
• Économie par personne vs prison : ≈ 34 000 € / an
• Économie vs bracelet actuel : ≈ 1 800 € / an
• Pour 10 000 personnes : jusqu’à 340 M€ / an économisés
3. Efficacité opérationnelle
• Réduction estimée de la fraude
• Tolérance doublée par rapport aux pannes.
• Réduction des interventions humaine
• Réduction de la population en attente de peine
Conclusion.
SENTINEL+ ambitionne ainsi de devenir une solution économique, respectueuse des droits humains, efficace socialement et juridiquement robuste, bénéficiant d’une acceptabilité accrue auprès des utilisateurs et de la société.
Algorithme Sentinel+ GPS + centrale inertielle
Objectif
Continuer à estimer le déplacement du porteur même quand le GPS devient douteux, indisponible ou volontairement brouillé, puis qualifier juridiquement l’événement :
simple incident technique,
suspicion,
violation probable,
fraude probable.
Les smartphones Android peuvent fournir des données issues des capteurs de mouvement et, sur appareils compatibles, des mesures GNSS brutes exploitables pour mieux juger la qualité du signal.
Entrées du système
Le moteur Sentinel+ combine :
GNSS/GPS : position, vitesse, cap, précision estimée.
IMU du smartphone : accéléromètre, gyroscope, magnétomètre/rotation.
Contexte judiciaire : zones interdites, horaires, personne protégée, tolérances.
État système : batterie, liaison BLE bracelet-
Historique comportemental : trajectoire précédente, vitesse habituelle, points d’intérêt à risque.
Android documente explicitement la disponibilité des capteurs de mouvement et de position, ainsi que l’accès aux mesures GNSS sur appareils compatibles.
Logique générale
Phase A — Position “normale”
Quand GNSS est bon : on utilise la position satellite comme source principale ;
l’IMU sert à lisser la trajectoire, détecter les incohérences et préparer un relais en cas de coupure.
Phase B — Position “dégradée”
Quand GNSS devient instable : on baisse sa confiance ;
on passe en fusion pondérée GPS + inertiel ;
on propage la dernière trajectoire probable pendant quelques secondes ou dizaines de secondes.
Phase C — Position “secours inertiel”
Quand GNSS disparaît : on part de la dernière position fiable ;
on reconstruit le déplacement probable à partir de :
accélérations,
orientation,
vitesse précédente,
pas détectés / immobilité / rotation ;
on calcule une zone probable de présence, qui s’élargit avec le temps car l’inertiel dérive.
Phase D — Qualification judiciaire
Le système ne dit pas seulement “je ne vois plus le GPS”.
Il dit par exemple :
“perte GPS cohérente avec entrée dans un bâtiment” ;
“perte GPS incohérente avec forte mobilité” ;
“disparition brutale + champ radio anormal + trajectoire vers zone interdite” ;
“fraude probable”.
Sortie attendue
À chaque seconde ou toutes les 2–5 secondes, Sentinel+ produit :
Position estimée
Rayon d’incertitude
Niveau de confiance
Qualification
conforme
anomalie
suspicion
violation probable
sabotage/brouillage probable
Détection automatique de brouillage GPS /GNSS
Principe
Il faut éviter deux erreurs :
crier au brouillage à chaque tunnel ou passage en intérieur ;
manquer un vrai brouillage volontaire.
Important : la documentation Galileo rappelle que certaines protections comme l’authentification du message de navigation améliorent la robustesse face au spoofing (usurpation d’identité), mais ne protègent pas contre le jamming (brouillage).
Le brouillage se manifeste souvent par une interruption partielle ou totale du service GNSS.
Idée centrale
On ne détecte pas le brouillage avec un seul signal, mais avec un faisceau d’indices.
Indice 1 — Chute brutale du GNSS
Exemples :
perte soudaine de position alors que tout allait bien 2 secondes avant ;
précision qui se dégrade brutalement ;
interruptions répétées très courtes et anormales.
Indice 2 — Mouvement inertiel confirmé
L’IMU montre :
déplacement réel,
rotation,
marche ou roulage,
alors que le GPS “dit” soudainement presque rien ou devient incohérent.
Indice 3 — Contexte peu compatible avec une perte naturelle
Exemples :
extérieur dégagé ;
trajet déjà observé comme normalement bien couvert ;
perte exactement à l’approche d’une zone interdite ;
répétition des coupures sur les mêmes créneaux.
Indice 4 — Ruptures associées
coupure BLE avec le bracelet ;
mode avion / manipulation suspecte ;
extinction ou batterie volontairement laissée critique ;
anomalies réseau simultanées.
Score de brouillage
On peut bâtir un score de 0 à 100.
Exemple
Perte GNSS brutale : +25
Mouvement inertiel fort pendant perte : +20
Répétition > 3 fois en 24 h : +15
À moins de 200 m d’une zone interdite : +20
Rupture BLE simultanée : +10
Téléphone en extérieur présumé : +10
Interprétation :
0–24 : incident banal
25–49 : anomalie technique
50–74 : suspicion de brouillage
75–100 : brouillage/sabotage probable
Règles pratiques très utiles
Cas 1 — Perte naturelle probable
entrée dans parking, ascenseur, immeuble ;
l’IMU montre peu ou pas de mouvement ;
le signal revient naturellement peu après ;
pas d’autre anomalie.
=> Message :
“Signal GPS momentanément indisponible — situation technique plausible.”
Cas 2 — Brouillage probable
disparition brutale du GNSS ;
l’IMU indique un déplacement réel et continu ;
l’événement survient près d’une contrainte judiciaire ;
répétition historique.
=> Message :
“Anomalie GNSS incompatible avec le mouvement détecté — brouillage probable.”
Cas 3 — Sabotage aggravé
perte GNSS + coupure BLE + arrêt application + batterie anormale.
=> Message :
“Cumul d’anomalies techniques — sabotage probable.”
CAHIER DES CHARGES
1. Objectif
Développer un système de surveillance électronique hybride permettant la prévention des
infractions, la détection de fraude et la continuité de suivi.
2. Architecture
Montre connectée + Smartphone + Plateforme serveur cloud sécurisé.
3. Montre
BLE, IMU, batterie ≥48h, vibreur, buzzer, module NB-
anti-
4. Application Smartphone
Géolocalisation GNSS + WiFi + réseau, alertes temps réel, détection fraude, fonctionnement en arrière-
5. Plateforme Serveur
Stockage sécurisé, analyse comportementale, alertes, interface cartographique temps réel.
6. Alertes
Niveaux 0 à 5 : conforme, prévention, anomalie, infraction, fraude probable, critique.
7. Mode secours
Activation NB-
8. Performances
Précision <5m, latence <5s, disponibilité >99%, autonomie ≥48h.
9. Coût cible
Matériel Montre <180€, Smartphone <160€ coût mensuel <10€, prix cible <150€/mois.
10. Planning étalé sur 6 à 12 mois
1. PLAN DE PITCH
1. Accroche (30 sec)
Problème majeur : saturation carcérale + 70.000 en attente de peine + coût + pas de budget + inefficacité + réparer + rembourser + regretter
Question directe :
👉 “Peut-
2. Constat (1 min)
Surpopulation carcérale
Coût d’un détenu : ~100–150 €/jour
Bracelet actuel :
peu intelligent
contournable
peu dissuasif
dépendant d’infrastructures lourdes
👉 Conclusion : solution actuelle = coûteuse et imparfaite
3. Idée clé Sentinel+ (1 min)
Système hybride :
montre + smartphone + IA
Double logique :
suivi
anticipation des infractions
👉 Passage clé :
“On passe d’un bracelet passif à un système actif et intelligent.”
4. Architecture simplifiée (1 min)
Montre :
GPS secours
capteurs (mouvement, arrachement)
Smartphone :
GPS principal
calcul IA
communication réseau
Cloud judiciaire :
supervision
alertes
👉 Point fort :
redondance = sécurité
5. Innovations majeures (2 min)
1. Double géolocalisation
smartphone + montre autonome
2. IA embarquée
détection comportements suspects
anticipation violations
3. Système anti-
perte signal → fallback automatique
incohérences détectées
analyse comportementale
4. Alertes intelligentes
graduées (préventif → critique)
👉 Phrase clé :
“On ne constate plus la fraude, on la détecte avant qu’elle arrive.”
6. Avantages pour l’administration (1 min)
Économique
coût très inférieur à la prison
Opérationnel
moins de surveillance humaine
automatisation
Sécuritaire
système plus robuste
moins de contournement
Sociétal
alternative crédible à l’incarcération
7. Positionnement (30 sec)
Open source
pas de démarche commerciale
contribution libre à la Fondation de France
👉
“Je ne vends rien. J’apporte une base de réflexion améliorable.”
8. Conclusion (30 sec)
objectif :
👉 vider les prisons intelligemment
👉 améliorer la sécurité sans augmenter les coûts
Introduction
Philippe Géraudel, retraité, 76 ans,est un entrepreneur et concepteur de systèmes innovants, diplômé de l’ESSEC et ancien consultant au Boston Consulting Group.
Depuis plusieurs décennies, il développe des solutions dans des domaines variés tels que la logistique intelligente, l’énergie, la mobilité, la justice et la démocratie numérique. Ses travaux portent notamment sur des projets de robotique avancée, de stockage d’énergie, de véhicules électriques, ainsi que sur des dispositifs innovants comme des bracelets électroniques intelligents destinés au suivi judiciaire.
Sa démarche se distingue par une approche ouverte et altruiste : il met la plupart de ses innovations en open source, avec l’objectif de favoriser leur diffusion et leur impact sociétal, plutôt que leur exploitation commerciale directe.
Aujourd’hui, nous faisons face à une équation simple mais bloquante : des prisons saturées, coûteuses, un budget limité et des dispositifs de surveillance électronique encore imparfaits.
La question que je me suis posée est la suivante :
👉 peut-
Le constat
Aujourd’hui, un détenu coûte entre 100 et 150 euros par jour.
Les bracelets électroniques actuels, eux, restent relativement passifs : ils signalent une violation… mais souvent après coup.
Ils peuvent être contournés, brouillés, ou trompés.
Autrement dit :
👉 on subit encore les infractions au lieu de les anticiper.
L’idée de Sentinel+
Sentinel+ propose un changement de paradigme.
On ne parle plus d’un bracelet, mais d’un écosystème intelligent basé sur trois éléments :
une montre sécurisée
un smartphone
et une intelligence logicielle
👉 L’objectif : passer d’un système passif à un système actif et prédictif.
Architecture simple mais robuste
Le smartphone devient le cœur du système :
il gère la géolocalisation principale
les calculs
la communication réseau
La montre agit comme un système autonome de secours :
GPS intégré
capteurs physiques
détection d’arrachement
👉 En cas de problème, le système bascule automatiquement.
C’est une architecture redondante, donc beaucoup plus sécurisée.
Les innovations clés
Première innovation : la double géolocalisation.
Même si le smartphone est coupé ou brouillé, la montre prend le relais.
Deuxième innovation : l’intelligence artificielle.
Le système apprend les comportements et détecte les anomalies :
déplacements incohérents
arrêts suspects
tentatives de contournement
Troisième innovation : la détection de fraude avancée.
On ne se contente plus de vérifier une position.
On analyse la cohérence globale du comportement.
Quatrième innovation : les alertes intelligentes.
Au lieu d’une alerte brutale, on peut prévenir avant la violation.
👉 En résumé :
on ne constate plus une infraction, on la prévient.
Les bénéfices pour l’administration
Sur le plan économique :
le coût est sans commune mesure avec celui de la détention.
Sur le plan opérationnel :
moins d’interventions humaines, plus d’automatisation.
Sur le plan sécuritaire :
un système beaucoup plus difficile à contourner.
Sur le plan sociétal :
une alternative crédible à l’incarcération massive.
Ma démarche
Je tiens à préciser un point important :
je ne suis pas dans une démarche commerciale.
Sentinel+ est proposé en open source.
Chacun peut s’en inspirer, l’améliorer, le critiquer.
👉 Mon objectif est simple :
faire progresser le système, pas vendre un produit.
Conclusion
Si nous voulons réduire la pression sur les prisons,
améliorer la sécurité,
et maîtriser les coûts,
alors il faut changer de logique.
Sentinel+ propose une voie :
👉 une surveillance plus intelligente, plus anticipative, et plus efficace.
Je ne prétends pas avoir pensé à tout,
mais je pense avoir ouvert une piste.
Et c’est précisément pour cela que je suis ici aujourd’hui :
👉 pour recueillir vos critiques et améliorer le système.
LEXIQUE
NB-
➡️ Réseau IoT basse consommation
Permet d’envoyer des données à longue distance
Très faible consommation → idéal pour bracelet autonome
👉 Utilisé pour la transmission vers les autorités
LTE-
➡️ Variante allégée de la 4G
Plus rapide que NB-
Permet mobilité + communication temps réel
👉 Bon compromis autonomie / performance
GSM (Global System for Mobile communications)
➡️ Ancien réseau mobile (2G)
Sert de fallback (secours)
👉 Important pour garantir la continuité
BLE (Bluetooth Low Energy)
➡️ Bluetooth basse consommation
Permet connexion au smartphone
👉 Sert à économiser la batterie du bracelet
Fallback
➡️ Système de secours automatique
👉 Exemple : passer de LTE à GSM si perte réseau
📡 2. Localisation & capteurs
GPS (Global Positioning System)
➡️ Géolocalisation satellite
👉 Précision extérieure élevée
GNSS (Global Navigation Satellite System)
➡️ Terme générique (GPS + Galileo + autres)
👉 Plus robuste que GPS seul
IMU (Inertial Measurement Unit)
➡️ Centrale inertielle (accéléromètre + gyroscope)
👉 Permet :
Détection de mouvement
Localisation approximative sans GPS
Dead Reckoning
➡️ Calcul de position sans GPS
👉 Basé sur les mouvements précédents
🧠 3. Intelligence & logiciel
AI / IA (Artificial Intelligence)
➡️ Intelligence artificielle
👉 Utilisée pour :
Détection d’anomalies
Analyse comportementale
Anticipation des violations
Machine Learning
➡️ Apprentissage automatique
👉 Le système apprend des comportements du porteur
Algorithm
➡️ Algorithme
👉 Suite de règles logiques dans le système
Cloud
➡️ Serveurs distants
👉 Stockage et analyse des données
Edge Computing
➡️ Traitement local (dans la montre)
👉 Réactivité immédiate sans réseau
🔒 4. Sécurité & anti-
Tamper Detection
➡️ Détection de sabotage
👉 Coupe, ouverture, manipulation
Anti-
➡️ Anti-
👉 Détection des brouilleurs radio
Encryption
➡️ Chiffrement des données
👉 Empêche interception
End-
➡️ Chiffrement de bout en bout
�� Données sécurisées du bracelet au serveur
Spoofing
➡️ Falsification de signal (ex : GPS)
👉 Le système doit détecter cela
📲 5. Interaction utilisateur
App (Application)
➡️ Application mobile
👉 Interface principale côté utilisateur
Push Notification
➡️ Notification envoyée au smartphone
👉 Alerte immédiate
Geofencing
➡️ Zone virtuelle autorisée/interdite
👉 Alerte si sortie de zone
Alert / Warning
➡️ Alerte ou avertissement
👉 Peut être sonore, vibratoire ou visuel
🔋 6. Énergie & hardware
Battery Management System (BMS)
➡️ Gestion de la batterie
👉 Optimise autonomie et sécurité
Low Power
➡️ Faible consommation
👉 Objectif clé du système
Standby
➡️ Mode veille
👉 Réduction maximale de consommation
Firmware
➡️ Logiciel interne du bracelet
👉 Contrôle le matériel
🌐 7. Architecture système
Server
➡️ Serveur central
👉 Réception et traitement des données
Backend
➡️ Partie technique invisible
👉 Traitement des données
Frontend
➡️ Interface visible (app, écran)
API (Application Programming Interface)
➡️ Interface entre systèmes
👉 Permet communication entre modules
⚖️ 8. Spécifique au contexte judiciaire
Tracking
➡️ Suivi de position
Monitoring
➡️ Surveillance continue
Violation
➡️ Infraction détectée
Compliance
➡️ Respect des règles judiciaires
🧩 9. Termes hybrides propres à Sentinel+
Hybrid system
➡️ Double système :
Smartphone + montre autonome
Dual mode
➡️ Deux modes de fonctionnement
👉 Connecté / autonome
Redundancy
➡️ Redondance
👉 Sécurité renforcée par duplication
Fail-
➡️ Sécurité en cas de panne
👉 Le système reste fiable même en défaut
CONCEPTION & REALISATION
Juin 2025
Philippe Géraudel.
Multi-
ESSEC, Boston Consulting Group.
geraudel@hotmail.com
