Etude d’amélioration de la navette Skypod d’Exotec.
6 D+
Le robot logistique multidirectionnels.
6 D+ se distingue par sa capacité unique à se déplacer dans 6 directions horizontalement et verticalement dans les allées des rayonnages des plateformes logistiques.
-en avant,
-en arrière,
-en haut,
-en bas,
-à droite,
-à gauche
Son double système innovant d'aiguillage , lui permet de changer d’allées sans jamais avoir besoin de rouler au sol ni quitter les racks.
L’objectif de cette innovation est triple:
- augmenter la productivité.
- diminuer l’emprise au sol.
- gagner en compétitivité.
Pour cela nous avons chercher à concentrer, au maximum, toutes les opérations de préparation de commandes dans les racks, évitant ainsi aux navettes d’avoir à se déplacer au sol tout en simplifiant et raccourcissant notablement leurs trajectoires.
CONCEPTION & REALISATION
Février 2024
Philippe Géraudel.
Multi-entrepreneurs.
ESSEC, Boston Consulting Group.
geraudel@hotmail.com
Le robot 6 D+ est conçu pour transporter un ou deux bacs côte à côte : un bac rouge contenant le stock et un bac vert contenant les articles de la commande avec la possibilité de transférer les articles d’un bac à l’autre à l’aide d’un robot de stock-picking mobile.
Cette fonctionnalité permet de ramener au minimum deux articles dans deux bacs de stock par trajet si le stock picking de l’article s’avère impossible. Dans le cas contraire d’autres articles pourront être ajoutés dans le bac de commande.
Contrairement aux Skypods, 6 D+ n’a pas de batterie.
Il s’alimente directement sur des rails conducteurs, ce qui lui permet de fonctionner 24h/24 sans station de recharge et sans interruption pour recharger ses batteries.
Notons aussi une grosse économie en poids et en coût de batteries.
6 D+ peut changer d’allée en fonction de la demande en utilisant un double aiguillage en extrémités des allées. Cette capacité à naviguer librement dans les allées sans roulage au sol simplifie la gestion des collisions, optimise les trajectoires et améliore la densité de stockage en diminuant les surfaces dédiées au roulage au sol.
Une navette de stock-picking mobile viendra se positionner au dessus des 2 bacs du 6 D+ afin de transférer les articles du bac de stock dans le bac de commande à proximité immédiate de l’emplacement de stockage du produit.
Si l’article ne peut être saisi par aspiration, 6 D+ ramènera le bac de stock jusqu’au préparateur de commande via le convoyeur le plus adapté à sa position.
Si l'article a pu être préempté par aspiration et mis dans le bac de commande, 6 D+ ramènera le bac de stock et ira chercher l'article suivant.
6 D+ en ne quittant jamais les racks offre des trajectoires plus courtes et plus nombreuses.
Deux convoyeurs assureront le transport des bacs jusqu’au poste de préparation de commande. Leurs sens de marche seront opposés afin de toujours utiliser celui dont l’itinéraire est le plus court.
Les convoyeurs
les postes de préparation.
