6 D+ se distingue par sa capacité unique à se déplacer dans 6 directions, horizontalement et verticalement dans les rayonnages et les allées des plateformes logistiques.


-en avant,

-en arrière,

-en haut,

-en bas,

-à droite,

-à gauche


Son système innovant d'aiguillage tridimensionnel , lui permet de changer d’allées sans jamais avoir besoin de rouler au sol ni quitter les racks.


L’objectif de cette innovation est triple:


1 - augmenter la productivité.

2 - diminuer l’emprise au sol.

3 - gagner en compétitivité.


Pour cela toutes les opérations automatisées de préparation de commandes y compris le picking ont été concentrées à l’intérieur des racks.

On évite ainsi aux navettes d’avoir à se déplacer au sol tout en simplifiant leurs trajectoires.(Exotec, Amazon...)


Translation horizontale: 1,2,3,8,9,11,12 Translation verticale: 5,6,7,9,10,11 Changement d’allées:  3,4,5 Le changement d’allées du 6 D+ Le module mobile de picking. Le robot 6 D+ Système bidirectionnel de préemption des bacs. Le robot 6 D+ renferme toute la motorisation: 4 moteurs d’entraînement dans les roues. 1 moteur de rotation des fourches à 90°. 1 interface électronique de pilotage intelligent. Le passage d’une translation horizontale à  une translation verticale est assuré par la rotation à 90° de l’aiguillage (en jaune). Robot de picking et de préemtion par aspiration. Les systèmes concurrents. 2 leaders: Exotec et Amazon AMAZON: le robot roule au sol et va transporter la totalité  du  rayon où se trouve l’article commandé jusqu’au  préparateur de commande puis effectue le chemin inverse. 6 D+ EXOTEC TRANSLATION HORIZONTALE TRANSLATION VERTICALE La rotation à 90°de l’aiguillage est commandée par la rotation des fourches des roues crantées. L’ aiguillage tridimensionnel horizontal va permettre  au robot de tourner à 90° dans une voie de transfert  et d’aller dans une autre allée. Les aiguillages bi et tridimensionnels. La plateforme logistique et son picking.

Le robot 6 D+  est conçu pour transporter un ou deux bacs côte à côte  : un bac rouge contenant le stock et un bac vert contenant les articles de la commande avec la possibilité de transférer les articles d’un bac à l’autre à l’aide d’un robot de picking mobile.

Cette fonctionnalité permet de ramener au minimum deux articles dans deux bacs de stock par trajet si le picking de l’article s’avère impossible.

Dans le cas contraire d’autres articles pourront être ajoutés dans le bac de commande.

Contrairement à de nombreux robots, 6 D+ n’a pas de batterie.

Il s’alimente directement sur des rails conducteurs, ce qui lui permet de fonctionner 24h/24 sans station de charge ni temps mort pour recharger ses batteries.

Notons aussi une économie en termes de poids, de coût de batteries et d’emprise au sol.

6 D+ peut changer d’allée en fonction de la demande en utilisant l’aiguillage tridimensionnel en extrémités des allées. Cette capacité à naviguer librement dans les allées sans roulage au sol simplifie la gestion des collisions, optimise les trajectoires et améliore la densité de stockage en diminuant les surfaces dédiées au déplacement au sol.


Une navette de picking mobile viendra se positionner au dessus des 2 bacs du 6 D+ afin de transférer les articles du bac de stock dans le bac de commande à proximité immédiate de l’emplacement de stockage du produit.

Si l’article ne peut être saisi par aspiration, 6 D+ ramènera le bac de stock jusqu’au préparateur de commande via le convoyeur le plus adapté à sa position.

Si l'article a pu être aspiré et mis dans le bac de commande, 6 D+ ramènera le bac de stock et ira chercher l'article suivant.


6 D+ et ses bacs, en ne quittant jamais les racks, offrent des trajectoires plus courtes, égales et plus nombreuses.

Deux convoyeurs assureront le transport des bacs jusqu’au poste de préparation de commande.

Leurs sens de marche seront opposés afin de toujours utiliser celui dont l’itinéraire est le plus court, productivité oblige.


Les convoyeurs de bacs.

Le futur des robots.

CONCEPTION & REALISATION

Décembre 2024

Philippe Géraudel.

Multi-entrepreneurs.

ESSEC, Boston Consulting Group.

geraudel@hotmail.com


Le robot 6 D+ arrive sur l’aiguillage tridimensionnel 6 D+ en translation horizontale vers l’aiguillage 6 D+ rentre dans l’aiguillage en translation horizontale. 6 D+ commande la rotation des fourches de roues à 90° 6 D+ en déplacement vertical Translation horizontale de 6 D+ jusqu’à l’allée concernée Rotation de l’aiguillage tridimensionnel à 45° Déplacement horizontall Rotation à 90° des fourches de roues Déplacement vertical Rotation à 90° des fourches de roues Déplacement horizontal Entrée dans l’aiguillage tridimensionnel Rotation à 90° des fourches de roues Début de rotation de l’aiguillage. Rotation à 90° de l’aiguillage Translation vers une autre allée. Maquette du démonstrateur. Rotation de l’aiguillage tridimensionnel à 90°

AMAZON ROBOTICS

6 D+  Le robot logistique multidirectionnel. 6 D+